무제 때 설치되었다. 녹봉 600석의 말단관리로 호족과 제후왕, 2천 석 지방관을 감찰하는 역할을 담당하였다. 이는 하급관리가 자신보다 높은 등급의 관리를 감찰하는 것으로 그 만큼 무제 시기 황제 권력이 강력했음을 보여준다.
