한나라 융성기에 북방으로 강대한 흉노를 토벌하고 남방으로는 강력한 월越을 주벌했다. 이토록 오랑캐를 정복해서 그 무공으로 열후에 봉해진 자가 많다. 그들을 제8 <건원이래후자연표>에 상세히 기록했다.